Η Intrinsic Motivation αναφέρεται στην κίνηση του ατόμου να κάνει κάτι επειδή τον ενδιαφέρει εσωτερικά και όχι για εξωτερική επιβράβευση.

Για παράδειγμα, όταν κάποιος μαθαίνει μια δεξιότητα επειδή την απολαμβάνει, χωρίς να περιμένει κέρδος ή επιβράβευση, αυτό θεωρείται ενδογενής παρακίνηση.